Pr0.00 脉冲极性 调整电机方向
Pr0.01 控制方式选择 0 0：位置控制 1：速度控制 2：转矩控制
Pr0.07 更改驱动器的输入模式：改为3，以使用脉冲+方向模式。
Pr0.08 设定电机每旋转一圈所需的指令脉冲数。
松下伺服器修改参数设定值后，须选择 EEPROM 写入模式。 方法如下：
①按 MODE 键，选择 EEPROM 写入显示模式ＥＥ＿ＳＥｔ；
②按 SET 键，显示 EEP －；
③按住上翻键约 3 秒，显示 EEP ― ― 到― ― ― ― ― ― 到ＳｔＡｒｔ，
参数保存完 显示ＦｉｎｉＳｈ.表示参数写入有效，
显示ｒＥＳＥｔ.表示需关断 电源，重新通电设定值才能生效；
显示Ｅｒｒｏｒ.表示写入无效，需重新设定参数。