一般家庭用的普通轿车通常有大约100至150马力，主要采用1.6升和1.4涡轮增压两类发动机。自然吸气发动机的扭矩较小，约为150牛·米左右。
马力是衡量汽车动力输出的单位，一马力约等于735瓦特。这里所指的马力是公制马力，而不是英制马力。公制马力表示在1秒内完成75千克力·米的功，相当于0.735千瓦。
乘用车是指主要用于载客及其行李和临时物品的车辆，最多不超过9个座位。乘用车可以分为普通、活顶、高级、小型、敞篷、舱背、旅行、多用途、短头、越野和专用乘用车等11种类型。
商用车则用于运送人员和货物，并可拖挂挂车，不包括乘用车。主要包括客车、半挂牵引车和货车等类型。